A csarnokon belüli daruzás egy speciális vállfaja a daruzásnak. Az épületek belsejében sajátos körülmények vannak, amik megnehezítik a daruzást és ezzel egyidejűleg a speciális gépek és eszközök végső helyére mozgatását vagy éppen azok eltávolítását.
Az épületeken belül sok esetben alacsony a belmagasság, ami az autódaruk munkáját a legtöbb esetben korlátozza. Bizonyos autódaruk gémtagjainak kitolása csak az előre meghatározott programok mértékében lehetséges, ezért korlátozott hely esetén, nem biztos, hogy beállítható a gémhosszúság a kívánt méretre.
Másik jelentős probléma szokott lenni, ha csarnokon vagy bármilyen épületen belül kell daruzni, hogy ezeket a tereket nem arra tervezték, hogy teherautó méretű eszközökkel forgolódjanak bennük, így a hely számos esetben szűk keresztmetszete a daruzási lehetőségeknek.
A csarnokon belüli daruzásnak van egy speciális, kifejezetten erre a célra kifejlesztett eszköze a Demag cégcsoport City típusú autódarui, amiben a Sólyom Daru Kft. piacvezető, hiszen 6 ilyen géppel is rendelkezünk.
Demag AC 25 city, Demag AC 30 city Demag Ac 40 City autódaruk rendkívül praktikus kialakításuk miatt (ahogy azt a fenti képen is látni) egészen elképesztően kis helyekre is beférnek, a helyszín lehetőségeihez alakíthatóak a talpalási feltételek. A gémtagok szinkronban kitolhatóak, ami azt jelenti, hogy centiméterről centiméterre állíthatóak a kezelő által, és a gém tag alacsony rögzítésének köszönhetően súllyal is lehetséges a gém kitolást változtatni.
Ezek az autódaruk rendelkeznek úgy nevezett csarnok csúccsal, ami az emelésnél nyer nekünk 1-1,5 métert, hogy ennyivel is magasabbra tudjunk emelni, vagy egyáltalán beférjen a gém az emelendő tárgy fölé.
